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Das Nachschlagewerk befasst sich mit der Manipulation (Technik und Verfahren) von körperlichen Gegenständen (Werkstücke, Werkzeuge) in Industrie (Industrierobotertechnik, Endeffektoren), Handwerk (Manipulatoren), Montage (Montageautomaten, Transfersysteme) und im persönlichen Umfeld (Serviceroboter). Dazu werden jeweils die technischen Mittel, deren Auswahl und Planung (Programmierung, Simulation) von Aktionen und der Einsatz behandelt. Entsprechend dem Charakter des Taschenbuches sind Begriffe, Tabellen, Abbildungen, Checklisten, Anwendercharakteristiken, Baukastensysteme, Literatur und Quellen verständlich aufbereitet.